Акад Миланов е президент на Българското неврологично дружество, Българското дружество за двигателни нарушения и множествена склероза, Българското дружество за главоболие и болка и Българското дружество по клинична електромиограф. Професионалният му опит включва избирането му за академик в Българската академия на науките и заемането на длъжността съответен член в Българската академия на науките, директор и проф. в Университетската неврологична болница „Св. Наум“, отделение по двигателни нарушения, началник на неврологична клиника по двигателни нарушения в Университетската неврологична болница „Св. Наум“ и заместник-министър на Министерството на здравеопазването през 2010 г.
В момента е и председател на Българското дружество по неврология и Експертния неврологичен съвет към Министерство на здравеопазването. Има 36-годишна медицинска и научна кариера в България и в чужбина и е автор на над 600 научни публикации и учебници по неврология.
